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突破狹窄通道限制 老廠亦能自動化升級 | 國自光伏電池片車間“AGV+”智能搬運項目案例

2023/06/05 14:32:17 發布
                                        設備種類多樣

                                        作業通道狹窄
                                        生產不能停工
                                        安全必須保障
                                   光伏電池片車間自動化升級難題 
                                        國自如何解決

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近年來,我國新能源行業跨越式發展,作為行業重要組成部分的光伏組件制造也迎來了廣闊的發展空間,隨之帶動了組件制造過程中智能物流的快速升級。

該項目用戶是中國民營企業500強,智慧能源解決方案提供商,其位于江蘇鹽城基地主要負責電池片生產。光伏電池片生產要求24小時不間斷作業,對于搬運精度和效率都有著較高要求,傳統人工作業嚴重制約企業快速發展。

國自光伏電池片智能搬運系統,使用超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設備,實現從制絨到絲網、包裝的空滿花籃智能流轉,同時物流系統兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務,助力用戶實現全廠生產物流智能化、自動化,大幅提高生產效率。該項目高效融合智能物料管理系統(MCS)和智能調度系統(RCS),進行算法優化匹配,通過最優需求產生、任務管理、路徑規劃,實現最優效率。

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                                                                                  克服設備種類多樣難點

                                                                                   實現全廠物流自動化

該項目屬于全人工老廠智能化改造項目,原生產工藝設備規劃時并未考慮自動物流生產設計,導致大量設備上下料機臺的傳輸軌道高度、中心距以及花籃形態各異,無法使用常規標準型AGV直接進行搬運,給生產物流自動化帶來很大難度。
國自采用“AGV+”模式,讓AGV與配套集成工業機器人、變軌機構等定制非標自動化設備協同作業,實現花籃傳輸姿態、空間位置的轉換,從而將所有的對接口統一標準,實現全廠自動化,大幅提高生產效率。
作為改造項目,用戶要求實施過程不影響正常生產,國自在項目交付過程中,實現“邊生產邊改造”,保障產能不受影響。

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                                                     克服通道狹窄限制

柔性調度保障搬運效率

由于原生產布局規劃按人工作業模式設計,導致AGV運行物流通道寬度不足,部分通道只能允許單AGV通行且人車混行,給高節拍、大流量的搬運要求帶來了極大的挑戰。
國自通過對現場地圖路線、緩存位設計深度研究分析,提前進行數據仿真,采用大小循環嵌套智能調度模式,克服通道狹窄困難,消除物流瓶頸,使AGV快速上線投運并大幅提高生產效率。

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                                                                                    柔性結合多種安全防護

                                                                                     保障人員&設備安全

現場通道寬度不足,對AGV運行的安全防護造成了較大困難,對AGV與AGV之間、AGV與設備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高的要求。
國自ANTS系列機器人采用高精度激光SLAM、視覺定位技術,全面保障車體運行安全,現場設備間最小間距僅為5cm,仍可以高速穩定運行。
同時,通過配置多種安全傳感器,并根據不同路段配置不同交通安全策略,調度后臺實時監控車輛狀態,從現場硬件到后臺軟件,多管齊下保障現場的安全運行。

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                                                                               生產過程信息化管理水平

                                                                                          大幅提升

國自智能光伏生產平臺系統與用戶現場生產設備機臺自動對接、信息交互,實現生產搬運任務自動下發,無需人工干預。該系統具備物料全流程追蹤管理功能,生產異常時支持自動精準定位異常工序,方便快速排查問題,助力用戶打造信息化、數字化、智能化工廠。

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目前,我國已經成為全球光伏行業發展的標桿。隨著全球光伏市場的快速發展,光伏制造工藝的不斷提升,越來越多的生產環節需要依賴自動化、智能化,智能物流必將成為制造環節中不可或缺的一部分。

在光伏制造行業,國自已為多家頭部企業提供智能物流產品及相關解決方案,涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產場景,涵蓋多種工藝、物流要求,提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內物流解決方案,也是移動機器人行業內極少數擁有全生產環節應用案例的公司之一。
智能物流機器人系統憑借信息化、自動化、智能化的優勢,將有效提升光伏企業的智能制造水平,也將成為助力光伏行業產業升級的關鍵設備。

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